주차만 하면 충전구 덮개를 알아서 열고 케이블을 꽂아 충전해주는 로봇이 곧 등장할 전망이다.
현대자동차그룹은 21일 전기차 자동충전로봇(ACR)의 시연영상을 공개했다. 전기차 자동충전로봇은 충전기의 케이블을 사람 대신 차량 충전구에 꽂아주고 충전이 완료되면 뽑아서 제자리에 돌려놓는 외팔형 로봇으로, 앞서 지난해 7월 컴퓨터그래픽으로 제작된 영상을 공개한 바 있다.
이번에 공개한 영상은 현대차의 전기자동차 '아이오닉6'가 충전 위치에 자율주차하는 장면으로 시작된다. 차량이 충전가능구역에 주차되자 전기차 자동충전로봇과 차량이 서로 통신해 충전구 덮개를 열고, 로봇은 내부에 장착된 카메라를 통해 충전구의 정확한 위치와 각도를 계산해 충전기를 꼽는다. 충전이 완료되면 충전기를 뽑아 제자리에 돌려놓고 차량의 충전구 덮개를 닫는 등 모든 충전과정을 스스로 수행한다.
현대차그룹은 "행동은 간단해 보이지만 차량의 주차 위치와 충전구의 형태, 날씨, 장애물, 충전 케이블의 무게 등을 고려해야 할 변수가 다양하기 때문에 첨단 로봇기술이 집약돼 있다"고 설명했다.
이같은 로봇이 충전구의 정확한 위치를 파악하는 데 있어 변수를 빈틈없이 계산할 수 있는 소프트웨어 기술이 필요하다. 이를 위해 현대차그룹은 로봇에 3D 카메라 기반 인공지능(AI) 기술을 적용한 알고리즘을 개발했으며, 이를 기반으로 한 차세대 제어기술을 통해 로봇이 무거운 충전기를 정확하게 이동할 수 있도록 했다.
또 대부분의 전기차 충전기가 옥외에 설치된 점을 고려해 IP65의 방수·방진 등급을 확보했고 고온·저온 환경에서도 안정적으로 구동될 수 있도록 성능을 크게 향상시켰다.
이밖에도 영상에는 안전사고 방지를 위해 장애물이 접근하는 것을 감지할 수 있는 '안전 폴대'가 나온다. 레이저 센서가 내장된 안전 폴대를 로봇 주변에 설치해 주변에 장애물이나 위험요소가 발생하면 경고와 안내가 이어진다.
현대차그룹은 전기차 자동충전로봇으로 인해 전기차 충전에 대한 편의성이 대폭 높아질 것으로 기대하고 있다. 향후에는 자율주차 관제 시스템이나 이동형 레일과 결합해 주차된 여러 대의 전기차를 순차적으로 충전하는 등 활용성을 향상시킬 수 있을 것으로 본다.
이번에 공개된 전기차 자동충전로봇은 오는 31일부터 4월 9일까지 열리는 '2023 서울모빌리티쇼' 현대차 부스에 전시될 예정이다.
Copyright @ NEWSTREE All rights reserved.
