현대자동차그룹의 휴머노이드 로봇 '아틀라스'가 옆돌기나 비보잉 댄스 등 사람도 하기 어려운 동작을 자연스럽게 선보이는 영상이 공개됐다.
현대차그룹은 로봇 전문 계열사 보스턴 다이나믹스가 자사 휴머노이드 로봇 '아틀라스'가 새롭게 터득한 동작을 시연하는 영상을 공개했다고 20일 밝혔다. 앞서 보스턴 다이나믹스는 지난해 11월 아틀라스의 공장 작업 영상을 공개해 실제 사람처럼 움직이는 모습을 보여줬다.
이번 영상에서 아틀라스는 AI 강화학습을 통해 터득한 8가지 동작을 시연했다.
처음에는 일반적인 휴머노이드도 가능한 걷는 모습을 보여주지만, 달리는 동작부터 기존과 다른 자연스러운 움직임을 보여준다. 마치 실제 운동선수가 달리듯 상체를 살짝 앞으로 기울여 무게 중심을 앞쪽에 두고 달린다. 멈출 때도 천천히 속도를 줄이면서 사람과 같은 움직임을 보였다. 이어서 네 발로 기어가는 동작, 앞구르기, 옆구르기부터 사람도 하기 힘든 물구나무서기, 브레이크 댄스, 옆돌기 등을 선보였다.
영상을 본 누리꾼들은 "브레이크 댄스까지 추는 걸 보고 빵 터졌다", "뛰는 모습이 진짜 가볍게 조깅하는 사람처럼 보인다", "지금까지 본 것 중 가장 사람처럼 움직였다" 등 놀랍다는 반응을 쏟아냈다.
보스턴 다이나믹스는 해당 영상에 대해 로보틱스·AI연구소(RAI)와 강화학습 연구 성과를 담은 것이라며, 모션 캡처와 애니메이션을 소스로 사용한 AI 학습을 통해 이처럼 다양한 동작이 가능해졌다고 설명했다. 앞서 보스턴 다이나믹스는 지난 2월 로보틱스 앤 AI연구소와 강화학습기반 휴머노이드 로봇 개발을 위한 파트너십을 체결한 바 있으며, 이후 로보틱스 AI 관련 연구를 점차 확대해 나가고 있다.
현대차그룹은 아틀라스를 향후 현대자동차그룹 완성차 공장 등에 시범 투입을 추진할 예정이다. 또한 작업자의 부담을 경감시켜 생산성 향상에 기여하는 첨단 로봇 기술도 개발할 계획이다.
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